标定视频的分析流程与重投影误差判读
分析流程
- 镜头档案卡片 → Create new,载入刚录的标定视频;
- 点自动标定开始分析;漏检的点位可以在时间线右键 Add calibration point 手动补;
- 分析时把修剪区间的末端设在快甩段之前——快甩不参与畸变分析。
分析完成后检查画面:去畸变后原本弯的直线应该变直。
重投影误差判读
软件给出重投影误差(Reprojection error),单位像素:
| 数值 | 评价 |
|---|---|
| < 1 | 优秀 |
| 1 ~ 5 | 合格(分辨率越大允许略高) |
| > 5 | 建议重录标定视频再来 |
导出档案
误差合格后填写档案信息并导出 json 文件:
- 相机与镜头组合名、视场角设置、焦距(已知就填,在 Advanced 里有焦距与裁切因子字段);
- 卷帘快门读出时间(测法见读出时间);
- 勾选 Upload lens profile to the database 可以把档案共享进社区库,下一个人就不用标了。
默认输出尺寸的修正
去畸变通常让画面横向拉伸。典型的 4:3 鱼眼素材去畸变后有效区域接近 16:9:

这时把档案的默认输出尺寸改成 16:9 更划算——不浪费像素。畸变很轻的镜头则直接沿用输入分辨率。
档案建好后,下一步是让运动数据与画面对齐——见同步是什么。