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标定视频的分析流程与重投影误差判读

分析流程

  1. 镜头档案卡片 → Create new,载入刚录的标定视频;
  2. 点自动标定开始分析;漏检的点位可以在时间线右键 Add calibration point 手动补;
  3. 分析时把修剪区间的末端设在快甩段之前——快甩不参与畸变分析。

分析完成后检查画面:去畸变后原本弯的直线应该变直。

重投影误差判读

软件给出重投影误差(Reprojection error),单位像素:

数值评价
< 1优秀
1 ~ 5合格(分辨率越大允许略高)
> 5建议重录标定视频再来

导出档案

误差合格后填写档案信息并导出 json 文件:

默认输出尺寸的修正

去畸变通常让画面横向拉伸。典型的 4:3 鱼眼素材去畸变后有效区域接近 16:9:

4:3 鱼眼素材去畸变后有效区域接近 16:9 的示意
去畸变后的有效画幅

这时把档案的默认输出尺寸改成 16:9 更划算——不浪费像素。畸变很轻的镜头则直接沿用输入分辨率。

档案建好后,下一步是让运动数据与画面对齐——见同步是什么。