地平线锁定：让画面水平线保持水平的正确姿势

功能与代价

开启 Horizon lock 后，稳定器会主动把画面滚转角拉平——地平线全程水平，其他轴照常稳定。代价是额外裁切：为了留出旋转余量，可用像素变少，视野进一步收窄。

效果取决于数据质量

不同相机的姿态数据精度差异很大，地平线锁定的效果跟着数据走：

• 数据好的机型（大量免标定阵营机型）锁得又平又稳；
• 数据差的机型可能出现地平线缓慢漂移或抖动；
• 换积分方法（Integration method）有时能改善——一个方法不行换下一个试。

部分机型带重力向量数据（Use gravity vectors 勾选项），对锁定有帮助但不必然更好，实测为准。

Roll 微调

锁完发现水平线角度整体不对（装相机时歪了一点），用 Horizon lock roll 滑块微调整体角度。这个滑块支持关键帧调参——长镜头里航线倾斜变化时，把 roll 随时间keyframe着调。

锁定的常见组合

• 穿越机巡航镜头：地平线锁定 + 平滑度偏高 + 动态变焦；
• 车载/固定安装：锁定后画面如同装了云台；
• FPV 自由飞：多数人不锁——保留滚转动感是 FPV 美学的一部分，锁不锁纯属风格选择。

锁定效果不佳时，回到质量三要素检查数据质量，别死磕滑块。