外接陀螺仪来源:黑盒、记录仪与动作相机当记录仪
谁需要外接数据
相机机身不记录陀螺数据时(多数单反、老微单、固定翼航拍等),把独立记录仪绑在相机上采集运动数据,再在 Gyroflow 里作为运动数据源加载。常见来源:
| 来源 | 数据形态 |
|---|---|
| 无人机飞控黑盒 | Betaflight 的 bfl/bbl/csv,ArduPilot 的 bin/log |
| 专用陀螺记录仪 | NiYien A1、Flowshutter、ESP 自制记录器 |
| 手机 App | 陀螺记录 App 生成的 csv/gcsv |
| 动作相机兼职记录仪 | GoPro 绑在主机上,取它的陀螺数据 |
| 独立格式 | WitMotion 传感器、gcsv 通用格式 |
加载方式
左列运动数据卡片默认从视频文件自动读取;点开可以加载外部数据文件替代。加载后全流程与内置数据一致——只是同步变得至关重要。
两个关键参数
外接数据的偏移量等于"先开记录、后开拍"的等待时长,可能长达数十秒,搜索参数必须覆盖它:
- Rough gyro offset(粗偏移):你估的等待时长。先开陀螺等 30 秒才开拍,就填 30s;同时开机填 0;
- Sync search size(搜索范围):偏移可能偏离粗估值的幅度。
两者决定扫描区间 = 粗偏移 ± 搜索范围:
| 粗偏移 | 搜索范围 | 实际扫描 |
|---|---|---|
| 0s | 5s | -5s ~ 5s |
| 15s | 2s | 13s ~ 17s |
| -30s | 10s | -40s ~ -20s |
范围不够,自动同步永远找不到真偏移——这是外接方案同步失败的头号原因。
记录习惯决定成败
- 采样率至少 50Hz,能高则高(对照高频快问里的各机型采样率);
- 开机顺序与等待时长记下来,粗偏移全靠它;
- 动作相机当记录仪、飞控黑盒的详细接线与配置,官方帮助中心有对应机型专页。
数据接入后的同步流程与内置数据完全相同,从同步是什么开始走。