稳定效果好不好取决于哪三件事：运动数据、镜头档案与同步

官方帮助中心把稳定失败的原因归结为三个问题，本站称之为"质量三要素"。稳定结果差时，先按这个顺序自查：

一、运动数据准不准

陀螺仪数据描述的是相机转了多快、转到哪。数据本身的采样率、噪声、零偏都会影响结果。常见问题：

• 外接记录仪采样率低于 50Hz——低于这个值基本没法用；
• 数据里没记录正确的轴向方向——需要修正 IMU 方向（见IMU 方向与零偏）；
• 相机静止时数据不为零——需要估计零偏。

二、镜头档案准不准

要把画面"扭来扭去"而不产生光学畸变，Gyroflow 必须先知道镜头的畸变参数，这来自镜头档案：

• GoPro 8+、DJI、Insta360、Sony 等机型有内置档案，开机即用；
• 其他相机需要自己录标定视频生成档案（见镜头标定）；
• 档案与素材的视场角、画幅比例必须匹配，否则校正会失真。

三、同步偏移准不准

运动数据和视频像素的记录时间存在偏差（多数相机把传感器数据存在视频管线之外）。哪怕只差几十毫秒，快速甩动镜头时画面也会"慢半拍"。这一步由时间线上的同步点解决：

• 免标定机型的同步参数已内置，无需处理；
• 其他来源需要手动打同步点（见同步是什么）。

三要素的相互关系

三者不是独立的：修改卷帘快门读出时间会影响同步，换镜头档案后自动同步要重跑。官方给出的排查顺序是——先确认同步偏移，再确认镜头档案，最后确认卷帘快门数值。三要素都对，稳定结果通常就对了。